注塑機(jī)有了機(jī)械手以后；到底還需要不需要模具監(jiān)視器？

隨著科技的發(fā)展，越來越多的設(shè)備我們實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化；是中國的注塑行業(yè)自動化程度也有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展；注塑周邊輔機(jī)越來越多，監(jiān)視器也逐漸成為注塑周邊必備裝置。我們經(jīng)常游走于注塑工廠之間，很多人就會問：“既然我們已經(jīng)有了注塑機(jī)械手，為什么還要裝模具監(jiān)視器？”今天我就來跟大家聊一聊，為什么我們有了機(jī)械手還要裝模具監(jiān)視器？

專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)銷售模具監(jiān)視器——無錫節(jié)百力自動化設(shè)備有限公司

首先，我們來看一下兩者的功能；

機(jī)械手

機(jī)械手的主要作用在于產(chǎn)品（水口）取出；以及植入鑲件的埋入；簡單來說就把已經(jīng)成型的塑料制品搬運(yùn)出來，或者把外部的鑲件搬到模具內(nèi)部進(jìn)行注塑；這位樣子我們就不難理解，機(jī)械手主要工作都點(diǎn)到點(diǎn)的搬運(yùn)；由于后來的使用過程中，大家發(fā)現(xiàn)機(jī)械手經(jīng)常會沒有取到東西就跑了，或者在放東西的時候東西沒有放掉就回到了原點(diǎn)，這種現(xiàn)象沒法避免；最終機(jī)械手被裝上了夾檢測/真空負(fù)壓檢測/抱具檢測。

下面講一下機(jī)械手的檢測原理；

一般使用磁性開關(guān)或衛(wèi)東開關(guān)判斷夾治具氣缸的活塞位置而判斷夾治具的狀態(tài)，比如說夾水口時我們需要知道夾子有沒有夾到產(chǎn)品時需要把感應(yīng)器調(diào)到

一個夾住水口亮燈（有信號）夾不到和打開的時候都是沒有信號的狀態(tài)，從而完成夾具檢測。當(dāng)有多個夾具時，我們對信號進(jìn)行串聯(lián)從而完成檢測。但是在實(shí)際的應(yīng)用中，有很多模具的機(jī)構(gòu)我們使用機(jī)械手又是后會單獨(dú)取出水口而產(chǎn)品自然脫落，再或者單獨(dú)去除產(chǎn)品而水口自然脫落，或者在植入時我們只能保證機(jī)械手已經(jīng)放置但是無法確認(rèn)放置是否正確？所以機(jī)械手并不能保證模具安全。

模具監(jiān)視器的檢測原理

模具監(jiān)視器的主要作用于在開模以后代替人眼對產(chǎn)品及模具內(nèi)部狀況通過相機(jī)生成2D圖像，然后按照特定的對比原則與之前OK的模板圖像進(jìn)行對比。合模以前再次拍照對植入的前件數(shù)量/位置和模具表面進(jìn)行拍照跟之前的OK模板對比，從而完成全方位檢測；特種模具可設(shè)定一個周期內(nèi)更多次檢測。監(jiān)視器在異常時一般只能輸出NG信號，并且快速暫停注塑周期，從而避免模具損壞。需要人或者其他設(shè)備來確認(rèn)警報或下階段處理。

總結(jié)

說到這里我想大家對機(jī)械手和模具監(jiān)視器都有了一定的了解，簡單來說機(jī)械手就是搬運(yùn)，而模具監(jiān)視器就是機(jī)器的眼睛。我們?yōu)榱藢?shí)現(xiàn)真正的自動化，和 無人制造的時候，單純的機(jī)械手只能代替人工進(jìn)行產(chǎn)品取出和植入，而監(jiān)視器的作用是：代替人眼進(jìn)行確認(rèn)，防止模具損壞。說到這里我想你已經(jīng)查清楚什么時候需要使用模具監(jiān)視器；如題那個為什么有了機(jī)械手還要裝模具監(jiān)視器的困惑在你心里應(yīng)該有了正確的理解！

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如果說機(jī)械手是注塑機(jī)的手，那么監(jiān)視器就是注塑機(jī)的眼睛；我們通過圖像判斷在開模時進(jìn)行產(chǎn)品的完整性確認(rèn)判斷產(chǎn)品品質(zhì)并將對應(yīng)的結(jié)果給機(jī)械手讓機(jī)械手進(jìn)行產(chǎn)品類別分類，GZY更是實(shí)現(xiàn)了同一模次不同穴位的產(chǎn)品下次檢測配合進(jìn)口機(jī)器人完成單個產(chǎn)品不良檢測，節(jié)省了注塑的人力投入。一模多穴單個產(chǎn)品的品質(zhì)判斷相比傳統(tǒng)的不良整模次扔掉避免了很大的浪費(fèi)。另一方面體現(xiàn)在鑲件植入過程中對鑲件位置的檢測有效避免因鑲件問題而導(dǎo)致的模具損壞；在汽車行業(yè)，在家電行業(yè)大模具的斜頂針滑塊中子富貴不到位也可通過模具監(jiān)視器進(jìn)行確認(rèn)；在醫(yī)療行業(yè)，日用品行業(yè)一模多穴產(chǎn)品有沒有脫落也可通過模具監(jiān)視器確認(rèn)。專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)銷售模具監(jiān)視器——無錫節(jié)百力自動化設(shè)備有限公司

物聯(lián)網(wǎng)，由于監(jiān)視器基于PC開發(fā)使他的聯(lián)網(wǎng)更加方便，未來可完成遠(yuǎn)程協(xié)助，對話，遠(yuǎn)程控制，遠(yuǎn)程監(jiān)控等物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)銷售模具監(jiān)視器——無錫節(jié)百力自動化設(shè)備有限公司